第12回「大学と科学」生物に学ぶマシン−柔らかく優しく動く機械−
生物に学ぶマシン−柔らかく優しく動く機械− 目次

Aセッション
●生物と機械

生物のような機械への期待
仁田 新一

静電操作によるバイオマニピュレーション
鷲津 正

人工分子機械
鈴木 誠

Bセッション
●柔らかく動く機械の制御

学習して動く機械
中野 馨

自律分散制御で動く機械
福田 敏男

フレキシブルマニピュレータの制御
内山 勝

Cセッション
●生物の動くメカニズム

筋肉分子モータの動作原理
柳田 敏雄

細胞をつくる試み
宝谷 紘一

Dセッション
●動く部分が全体に分布した機械

生物型多関節マシン(SMS snake-robot)の研究
広瀬 茂男

分布形マシンと能動カテーテル
江刺 正喜

2次元分布形運動システム
藤田 博之

Eセッション
●昆虫のようなマイクロロボット

昆虫の飛行メカニズム
河内 啓二

昆虫をモデルにしたマイクロロボット
下山 勲

走る・飛ぶ・泳ぐマイクロ磁気アクチュエータ
荒井 賢一

Fセッション
●多数の要素からなる筋肉のような運動機構

分布型静電マイクロアクチュエータ
南 和幸

フィルム状強力静電アクチュエータ
樋口 俊郎