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第12回「大学と科学」生物に学ぶマシン−柔らかく優しく動く機械−
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| 生物に学ぶマシン−柔らかく優しく動く機械− 目次 Aセッション ●生物と機械 生物のような機械への期待 仁田 新一 静電操作によるバイオマニピュレーション 鷲津 正 人工分子機械 鈴木 誠 Bセッション ●柔らかく動く機械の制御 学習して動く機械 中野 馨 自律分散制御で動く機械 福田 敏男 フレキシブルマニピュレータの制御 内山 勝 Cセッション ●生物の動くメカニズム 筋肉分子モータの動作原理 柳田 敏雄 細胞をつくる試み 宝谷 紘一 Dセッション ●動く部分が全体に分布した機械 生物型多関節マシン（SMS snake-robot）の研究 広瀬 茂男 分布形マシンと能動カテーテル 江刺 正喜 2次元分布形運動システム 藤田 博之 Eセッション ●昆虫のようなマイクロロボット 昆虫の飛行メカニズム 河内 啓二 昆虫をモデルにしたマイクロロボット 下山 勲 走る・飛ぶ・泳ぐマイクロ磁気アクチュエータ 荒井 賢一 Fセッション ●多数の要素からなる筋肉のような運動機構 分布型静電マイクロアクチュエータ 南 和幸 フィルム状強力静電アクチュエータ 樋口 俊郎 |