「大学と科学」シリーズ
第12回「大学と科学」生物に学ぶマシン−柔らかく優しく動く機械−
生物は分子レベルの沢山の要素からなる複雑なシステムである。高度な動きをしており、普通の機械と違い柔らかく優しく動く。脳での学習や情報処理、酵素反応や抗原抗体反応の高度な分子識別、筋肉での力の発生、自己組織化や自己修復など我々が生物から学ぶことは無限にある。（以下本文へ）
| 判 型 | B5版並製・176 | 定 価 | 3240 円 |
| 発 行 日 | 1998.9.5 | 割引価格 | 1944 円 |
| 編 著 者 | 江刺 正喜（東北大学大学院工学研究科教授） | ISBN | 978-4-906347-74-2 |
単純な制御アルゴリズムで動く6脚歩行ロボット
目次
Aセッション 生物と機械
生物のような機械への期待 仁田 新一
静電操作によるバイオマニピュレーション 鷲津 正
人工分子機械 鈴木 誠
Bセッション 柔らかく動く機械の制御
学習して動く機械 中野 馨
自律分散制御で動く機械 福田 敏男
フレキシブルマニピュレータの制御 内山 勝
Cセッション 生物の動くメカニズム
筋肉分子モータの動作原理 柳田 敏雄
細胞をつくる試み 宝谷 紘一
Dセッション 動く部分が全体に分布した機械
生物型多関節マシン（SMS snake-robot）の研究 広瀬 茂男
分布形マシンと能動カテーテル 江刺 正喜
2次元分布形運動システム 藤田 博之
Eセッション 昆虫のようなマイクロロボット
昆虫の飛行メカニズム 河内 啓二
昆虫をモデルにしたマイクロロボット 下山 勲
走る・飛ぶ・泳ぐマイクロ磁気アクチュエータ 荒井 賢一
Fセッション 多数の要素からなる筋肉のような運動機構
分布型静電マイクロアクチュエータ 南 和幸
フィルム状強力静電アクチュエータ 樋口 俊郎
「大学と科学」のシリーズを探す
 反応すれば形が変わるナノの世界〜細胞から結晶まで〜 |
 地球環境の心臓 赤道大気の鼓動を聴く |
 第3の生命鎖 糖鎖の謎が今、解る |
 光と界面がおりなす新しい化学の世界 |
 ものづくり 化学の不思議と夢 |
機械工学関連の書籍
 宇宙究極の謎−暗黒物質、暗黒エネルギー、暗黒時代− |
 解き明かされる脳の不思議−脳科学の未来− |
地球環境の心臓 赤道大気の鼓動を聴く |
 爆発する光科学の世界−量子から生命体まで− |
 第18回「大学と科学」オゾンのゆくえ−気候変動とのかかわりをさぐる− |
新刊書籍
 古代集落の構造と変遷４ |
 パンデミックの航跡 コロナ感染の危機を支えた感染管理看護師たち |
 細菌の謎を追って五〇年 一人の女性研究者のあゆみ |
 古代集落の構造と変遷３ |
 古代集落の構造と変遷２ |